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Reconstrucción tridimensional y análisis de infraestructura de transmisión eléctrica usando imágenes adquiridas con UAVs

Agudelo Caro, Johan Mauricio (2017) Reconstrucción tridimensional y análisis de infraestructura de transmisión eléctrica usando imágenes adquiridas con UAVs. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá.

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Resumen

Este documento presenta una metodología de reconstrucción que optimiza los tiempos de procesamiento y mantiene la calidad en los modelos tridimensionales, interviniendo en las etapas de descripción de características en las técnicas de SFM, también se presenta una metodología de reconocimiento dirigida al análisis de modelos tridimensionales relacionados con infraestructura eléctrica, construidos a partir de imágenes en dos dimensiones, capturadas con UAV. Incluyendo técnicas de procesamiento en nubes de puntos que evalúan las características geométricas de las agrupaciones de datos presentes en el modelo, permitiendo detectar el suelo, objetos sobre el suelo y torres eléctricas., Abstract: This document presents a reconstruction methodology that optimizes the processing times and maintains the quality in the three-dimensional models, intervening in the stages of description of characteristics in the tech- niques of SFM, also presents a methodology of recognition directed to the analysis of related three-dimensional models with electrical infrastructure, built from two-dimensional images, captured with UAV. Including cloud point processing techniques that evaluate the geometric characteristics of the data clusters present in the model, allowing the detection of soil, objects on the ground and electric towers.

Tipo de documento:Tesis/trabajos de grado - Thesis (Maestría)
Colaborador / Asesor:Prieto, Flavio
Información adicional:Magíster en automatización industrial
Palabras clave:Structure from motion, Detectores de características 2D, Descriptores de características 2D y 3D, Reconocimiento de torres eléctricas, UAV, Feature detector 2D, Feature descriptor 2D y 3D, Electric towers recognition
Temática:6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology > 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Unidad administrativa:Sede Bogotá > Facultad de Ingeniería > Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Código ID:61028
Enviado por : Ingeniero Johan Mauricio Agudelo Caro
Enviado el día :07 Dec 2017 18:07
Ultima modificación:07 Dec 2017 18:10
Ultima modificación:07 Dec 2017 18:10
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