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New tuning rules for PID controllers based on IMC with minimum IAE for inverse response processes

Castrillón Hernández, Fabio and Castellanos-Cárdenas, Duby (2015) New tuning rules for PID controllers based on IMC with minimum IAE for inverse response processes. DYNA, 82 (194). pp. 111-118. ISSN 2346-2183

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URL oficial: https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/articl...

Resumen

In this paper new tuning rules for Proportional Integral Derivative (PID) are presented, which are based on Internal Model Control (IMC). This set of equations minimizes the performance index, in this case, the Integral Absolute Error (IAE). Furthermore, a correlation is proposed in order to calculate the tuning parameter of the method, where a holding oscillation response is obtained regarding changes in the set point. This value represents a stability limit for the IMC method. The overall development is then applied to an Inverse Response System of second order and with dead time.

Tipo de documento:Artículo - Article
Palabras clave:Inverse Response, PID Controller, Internal Model Control, IAE, Experimental Design.
Temática:6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology > 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Unidad administrativa:Revistas electrónicas UN > Dyna
Código ID:58952
Enviado por : Dirección Nacional de Bibliotecas STECNICO
Enviado el día :31 Oct 2017 17:20
Ultima modificación:27 Noviembre 2017 22:05
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