Escudo de la República de Colombia
Sistema Nacional de Biliotecas - Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombia Biblioteca Digital - Repositorio Institucional UN Sistema Nacional de Bibliotecas UN

Control predictivo basado en modelo no lineal por modo dual viable

Ramírez Pérez, Kelly (2011) Control predictivo basado en modelo no lineal por modo dual viable. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín.

Texto completo

[img] PDF
2MB
[img] PDF
2MB
[img] PDF
3MB
[img] PDF
843kB

Resumen

En esta investigación se propone un Control Predictivo Basado en Modelo no Lineal(NMPC) por modo dual con estabilidad garantizada, el cual usa un controlador PI dentrode la región terminal. En la formulación de esta estrategia de control, para el cálculo de la región terminal (Ω) y del dominio de atracción se usa la teoría de conjuntos invariantes y un algoritmo aleatorizado del tipo Montecarlo. En la estrategia de conmutación NMPC al PI se restringen los elementos finales de control suavizando considerablemente la conmutación. El NMPC por Modo Dual propuesto es implementado en simulación (software Matlab) en un Reactor Continuamente Agitado, y se compara su desempeño con el obtenido al implementar un NMPC multivariable convencional y dos controladores PI. Finalmente, se concluye que el NMPC por modo dual propuesto es la estrategia de control que además de tener estabilidad garantizada, presenta un mejor desempeño.Abstrac.This research proposes a Nonlinear Model based Predictive Control (NMPC), with guaranteed stability using a dual mode Model based Predictive Control approach with a PI controller inside terminal region. Within the formulation of this control strategy, a terminal region (Ω) and a attraction domain are calculated using invariant sets theory and a randomized Monte Carlo type algorithm. In addition, this proposal is complemented with a commutation strategy to constrain final control elements smoothing considerably commutation. This Dual Mode NMPC multivariable control is implemented by simulation (Matlab code) over a Continuous Stirred Reactor Tank comparing Dual Mode NMPC with a conventional NMPC multivariable and with two PI controllers. Finally, this article concludes that the NMPC for dual mode is the control strategy that in addition to having stability guaranteed, presents a better performance.

Tipo de documento:Tesis/trabajos de grado - Thesis (Maestría)
Colaborador / Asesor:Alvarez, Hernan Dario and Gómez, Lina María
Palabras clave:MPC por modo dual, MPC con estabilidad garantizada, Región terminal, CSTR, PI, Conjuntos invariantes/MPC by dual mode, MPC with guaranteed stability, terminal region, CSTR, PI, Sets invariants.
Temática:6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology > 66 Ingeniería química y Tecnologías relacionadas/ Chemical engineering
Unidad administrativa:Sede Medellín > Facultad de Minas > Escuela de Química y Petróleos > Ingeniería Química
Código ID:5436
Enviado por : Sta Kelly Johana Ramírez Pérez
Enviado el día :13 Dec 2011 16:47
Ultima modificación:13 Dec 2011 16:47
Ultima modificación:13 Dec 2011 16:47
Exportar:Clic aquí
Estadísticas:Clic aquí
Compartir:

Solamente administradores del repositorio: página de control del ítem

Vicerrectoría de Investigación: Número uno en investigación
Indexado por:
Indexado por Scholar Google WorldCat DRIVER Registry of Open Access Repositories OpenDOAR Metabiblioteca BDCOL OAIster Red de repositorios latinoamericanos DSpace BASE Open archives La referencia Colombiae Open Access Theses and Dissertations Tesis latinoamericanas CLACSO
Este sitio web se ve mejor en Firefox