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Modelo cinemático simplificado para la predicción de las fuerzas y los momentos reactivos en el Socket de amputados Transfemorales

Jaramillo Muñoz, Emmanuel (2016) Modelo cinemático simplificado para la predicción de las fuerzas y los momentos reactivos en el Socket de amputados Transfemorales. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia - Sede Medellín.

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Resumen

Resumen: Se presenta la construcción y validación de una estrategia para la valoración predictiva de la dinámica de la marcha en individuos con amputación a nivel transfemoral. En el desarrollo de la estrategia se elabora un modelo analítico simplificado para la determinación de las cargas en la interfaz socket – extensión femoral en el sistema protésico utilizado por el individuo valorado. Se incluye un modelo para la predicción de las características antropométricas del individuo analizado a partir de la base de datos de la población laboral colombiana ACOPLA, además del estudio de la incidencia del balanceo de los miembros superiores sobre el comportamiento de las fuerzas y los momentos generados durante el ciclo de la marcha. Los resultados muestran un comportamiento de la dinámica estimada del ciclo de la marcha similar al medido experimentalmente, y una incidencia directa de las diferentes formas del balanceo de los brazos analizadas sobre la magnitud de las variables medidas., Abstract: The construction and validation of a strategy for the predictive assessment of gait dynamics in subjects with transfemoral amputation is presented. An analytical model for determining the loads on the socket - femoral prosthetic extension interface is developed. A model for predicting the anthropometric characteristics of the analyzed individual is included. This model is developed using an anthropometric Colombian working population database ACOPLA, besides the study of the incidence of arms swing on the behavior of the forces and moments generated during the gait cycle. The results show a similar behavior of gait cycle dynamics similar to the experimentally measured, and a direct effect of the different forms of arm swing analyzed on the magnitude of the measured variables

Tipo de documento:Tesis/trabajos de grado - Thesis (Maestría)
Colaborador / Asesor:Ramírez Patiño, Juan Fernando
Información adicional:Maestría en Ingeniería Mecánica Línea de Investigación: Biomecánica
Palabras clave:Amputado transfemoral, Dinámica inversa, Biomecánica, Balanceo, Antropometría, Transfemoral amputee, Inverse dynamics, Biomechanics, Swing phase, Anthropometry
Temática:6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology > 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Unidad administrativa:Sede Medellín > Facultad de Minas > Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica
Código ID:53619
Enviado por : Emmanuel Jaramillo Muñoz
Enviado el día :20 Septiembre 2016 14:30
Ultima modificación:20 Septiembre 2016 14:30
Ultima modificación:20 Septiembre 2016 14:30
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