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Registro de imágenes de rango empleando características geométricas

Maldonado Celis, Manuel Alejandro (2011) Registro de imágenes de rango empleando características geométricas. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín.

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Resumen

Esta tesis presenta un método de registro grueso de mallas triangulares irregulares para la reconstrucción de objetos tridimensionales, empleando el Índice de Forma para obtener información topológica de la superficie, y una variante de la métrica \textit{Earth Mover's Distance} (EMD) para la comparación de regiones con forma similar. Para determinar la calidad del registro, se escogió como métrica la suma del cuadrado de las distancias de los puntos correspondientes, y el Índice de \textit{Interpenetración de Superficies}, el cual esta basado en el efecto natural resultante del registro de superficies, debido a pequeñas distorciones locales causadas por ruido, o las limitaciones en la precisión del sensor. Las principales ventajas de este método es que permite independencia de la pre-alineación inicial y transformación espacial, logrando un registro adecuado sin importar la posición inicial de cada vista. Los resultados muestran que, con una adecuada selección de puntos iniciales, el método converge a una buena solución.

Tipo de documento:Tesis/trabajos de grado - Thesis (Maestría)
Colaborador / Asesor:Branch Bedoya, John Willian and Sánchez Torres, Germán
Palabras clave:Registro de imágenes de rango, reconstrucción 3-D, índice de forma, EMD
Temática:0 Generalidades / Computer science, information & general works
Unidad administrativa:Sede Medellín > Facultad de Minas > Escuela de Sistemas
Código ID:4695
Enviado por : Manuel Alejandro Maldonado Celis
Enviado el día :06 Oct 2011 22:25
Ultima modificación:06 Oct 2011 22:25
Ultima modificación:06 Oct 2011 22:25
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