Escudo de la República de Colombia
Sistema Nacional de Biliotecas - Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombia Biblioteca Digital - Repositorio Institucional UN Sistema Nacional de Bibliotecas UN

Diseño de un control estabilizante para un vehículo de despegue vertical tipo cuatrirrotor

Bustos Angarita, Oscar Leonardo (2014) Diseño de un control estabilizante para un vehículo de despegue vertical tipo cuatrirrotor. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia.

Texto completo

[img]
Vista previa
PDF - Versión Aceptada
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives.

9MB

Resumen

Un cuatrirrotor es una clase de helicóptero con un diseño mecánico simple. Tienen cuatro rotores de inclinación fija, las cuales le permiten despegar y aterrizar verticalmente. El control de este tipo de aeronaves es complejo debido a su inestabilidad inherente, su comportamiento cambiante en el tiepo, y su naturaleza de tipo no lineal multivariable. En este trabajo se compararán técnicas de control tradicionales como el control PID y LQR, y se compararán con otras técnicas más modernas, como son el control H1 and syntesis., Abstract. A Quadrotor is a kind of helicopter with a simple mechanical design. It has four fixed pitch blades, allowing aircraft to take o_ and land vertically. Control of this ship is complex due to inherent instability, varying time parameters and non-linear MIMO behavior. In this article we are going to study traditional control techniques as PID and LQR and modern techniques as H1 and syntesis.

Tipo de documento:Tesis/trabajos de grado - Thesis (Maestría)
Colaborador / Asesor:Bermeo, Leonardo
Información adicional:Magister en Ingeniería - Automatización Industrial. Línea de Investigación: Control y Robótica
Palabras clave:Control H, PID, LQR, Cuatrirrotor, VTOL, UAV, Quadrotor
Temática:3 Ciencias sociales / Social sciences > 38 Comercio, comunicaciones, transporte / Commerce, communications & transportation
6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology > 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Unidad administrativa:Sede Bogotá > Facultad de Ingeniería > Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Código ID:45993
Enviado por : bdigital4_ bog
Enviado el día :12 Dec 2014 13:28
Ultima modificación:12 Dec 2014 13:28
Ultima modificación:12 Dec 2014 13:28
Exportar:Clic aquí
Estadísticas:Clic aquí
Compartir:

Solamente administradores del repositorio: página de control del ítem

Vicerrectoría de Investigación: Número uno en investigación
Indexado por:
Indexado por Scholar Google WorldCat DRIVER Registry of Open Access Repositories OpenDOAR Metabiblioteca BDCOL OAIster Red de repositorios latinoamericanos DSpace BASE Open archives La referencia Colombiae Open Access Theses and Dissertations Tesis latinoamericanas CLACSO
Este sitio web se ve mejor en Firefox