Escudo de la República de Colombia
Sistema Nacional de Biliotecas - Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombia Biblioteca Digital - Repositorio Institucional UN Sistema Nacional de Bibliotecas UN

Diseño de un prototipo para la implementación de sistemas de control basado en FPGA = Design of a FPGA based prototype for control system implementation.

Castaño Londoño, Luis Fernando (2011) Diseño de un prototipo para la implementación de sistemas de control basado en FPGA = Design of a FPGA based prototype for control system implementation. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia - Sede Manizales.

Texto completo

[img]
Vista previa
PDF - Versión Enviada
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives.

3MB

Resumen

En este trabajo se presenta el diseño, implementación y validación experimental de un prototipo para la implementación de sistemas de control basado en FPGA. El diseño es realizado con el uso de VHDL y diagramas de bloques e implementado en una FPGA de la familia Cyclone II bajo el entorno Quartus II de Altera Corporación. El sistema es validado experimentalmente a través de la implementación del control de posición de un motor DC. Se describen los módulos implementados en la FPGA que se encargan de la generación de la trayectoria de arranque, la lectura de la señal del encoder, el controlador PI y el generador de la señal de control PWM. El sistema de control es implementado en la tarjeta DE2-70 de Terasic Technologies Inc. Se presentan simulaciones realizadas con Simulink y resultados experimentales del sistema desarrollado / Abstrac : In this document we present the design, implementation and experimental validation of a FPGA based prototype for control system implementation. The design is made in VHDL and block diagram modules and implemented in a Cyclone II family device under Quartus II software of Altera Corporation. The system validation is made with a position PI servo controller for a DC motor. The modules for trajectory generation, encoder signal decoding, PI controller and PWM control signal generation are described. The control system is implemented in the DE2-70 board of Terasic Technologies Inc. Simulation made using Simulink and experimental results are presented.

Tipo de documento:Tesis/trabajos de grado - Thesis (Maestría)
Colaborador / Asesor:Osorio Londoño, Gustavo Adolfo
Palabras clave:servocontrol, FPGA, VHD
Temática:6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology > 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Unidad administrativa:Sede Manizales > Facultad de Ingeniería y Arquitectura > Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación
Código ID:4197
Enviado por : Biblioteca Digital Universidad Nacional de Colombia - Sede Manizales
Enviado el día :17 Agosto 2011 14:54
Ultima modificación:17 Agosto 2011 14:54
Ultima modificación:17 Agosto 2011 14:54
Exportar:Clic aquí
Estadísticas:Clic aquí
Compartir:

Solamente administradores del repositorio: página de control del ítem

Vicerrectoría de Investigación: Número uno en investigación
Indexado por:
Indexado por Scholar Google WorldCat DRIVER Registry of Open Access Repositories OpenDOAR Metabiblioteca BDCOL OAIster Red de repositorios latinoamericanos DSpace BASE Open archives La referencia Colombiae Open Access Theses and Dissertations Tesis latinoamericanas CLACSO
Este sitio web se ve mejor en Firefox