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Control óptimo robusto de estructuras ante excitaciones sísmicas por medio de linealización estocástica

Aguirre Carvajal, Naile (2007) Control óptimo robusto de estructuras ante excitaciones sísmicas por medio de linealización estocástica. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia - Sede Manizales.

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Resumen

En el presente trabajo se propone una optimización de los parámetros Q y R utilizados en la ecuación de Riccati en el algoritmo de control con el fin de mejorar su efectividad sobre las varianzas de la fuerza de control y la respuesta del sistema. Primero se realiza una amplia revisión sobre la naturaleza no lineal del comportamiento de la estructura, seguido del desarrollo de la teoría y fundamentos de la linealización estocástica equivalente y el método de Montecarlo. Luego se desarrollan las expresiones que describirán el sistema controlado que incluye control pasivo a través de amortiguadores viscosos y control activo mediante actuadores externos encargados de generar las fuerzas de control calculadas. Además se describen los fundamentos teóricos del problema de optimización utilizando una estrategia basada en inspiración biológica conocida como PSO. Se hace el análisis de los resultados obtenidos en las simulaciones respectivas que comprenden la validación del método de linealización estocástica equivalente frente a los resultados obtenidos con el método de Montecarlo, la varianza en la respuesta del sistema para el caso controlado y no controlado, y finalmente los resultados obtenidos con la optimización /, Abstract : In the present work an parameter optimization Q y R used in Riccati equation in control algoritm is proposed to improve the efectiveness on the variances of control forces and system response. First, It is done an broad revision about nonlinear nature of structure behavior, followed by teorethical development and fundaments of stochastic linearization teory and Montecarlo method. After, It is developed the expresi´on that will describe the controled system wich include an passive control through viscous damper and an active control trhough external actuators responsible of generate the calculated control forces. Further, it is described the theoretical fundaments if optmization problem using a strategy based in biological inspiration called PSO. Analysis of obtained resultants is done in the respective simulations that include equivalent stochastic Linearization method validation against obtained resultants with Montecarlo method, the variance response of controled and uncontroled system and finally resultants obtained with PSO algorithm optimization

Tipo de documento:Tesis/trabajos de grado - Thesis (Maestría)
Colaborador / Asesor:Hurtado Gómez, Jorge Eduardo
Palabras clave:Procesos estocásticos, Control estructural (ingeniería), Método de Montecarlo, Control automático
Temática:6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology > 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Unidad administrativa:Sede Manizales > Facultad de Ingeniería y Arquitectura > Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación
Código ID:3386
Enviado por : Biblioteca Digital Universidad Nacional de Colombia - Sede Manizales
Enviado el día :04 Apr 2011 15:30
Ultima modificación:03 Mar 2016 14:27
Ultima modificación:03 Mar 2016 14:27
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