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Análisis de un esquema de control de comportamientos basado en sub-espacios nulos para robots móviles

Acosta Gil, Andres Felipe and Hincapié Reyes, Roberto Carlos and Acosta Amaya, Gustavo Alonso (2011) Análisis de un esquema de control de comportamientos basado en sub-espacios nulos para robots móviles. Avances en Sistemas e Informática; Vol. 8, núm. 3 (2011); 165-172 Avances en Sistemas e Informática; Vol. 8, núm. 3 (2011); 165-172 1909-0056 1657-7663 .

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URL oficial: http://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/arti...

Resumen

En éste artículo se presenta el análisis y simulación del modelo de control reactivo conocido como Null-Space-Based Behavioral Control (NSB) para robots móviles [1]. El método consiste en dividir una tarea compleja en tareas más sencillas denominadas comportamientos, las cuales se ordenan de acuerdo a su prioridad y se combinan de tal manera que las de menor prioridad, se proyectan en el sub-espacio nulo de las de mayor prioridad. La simulación llevada a cabo incorpora: i) un método geométrico para la activación de la evasión de obstáculos, y ii) el análisis de la activación de comportamientos y velocidades del robot móvil.

Tipo de documento:Artículo - Article
Información adicional:Derechos de autor reservados
Palabras clave:Inteligencia artificial, agente robótico, control reactivo, control basado en comportamientos.
Unidad administrativa:Revistas electrónicas UN > Avances en Sistemas e Informática
Código ID:30832
Enviado por : Dirección Nacional de Bibliotecas STECNICO
Enviado el día :30 Junio 2014 14:05
Ultima modificación:18 Agosto 2014 19:12
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