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Modelamiento, simulación y hallazgo de modelos linealizados a partir de técnicas de identificación de un cuatrirrotor / Modelling, simulation and finding of linear models from identification techniques of a quadrotor

Peña Giraldo, Mauricio Vladimir (2009) Modelamiento, simulación y hallazgo de modelos linealizados a partir de técnicas de identificación de un cuatrirrotor / Modelling, simulation and finding of linear models from identification techniques of a quadrotor. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia.

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Resumen

En esta tesis, se modeló matemáticamente una aeronave de despegue vertical poco convencional que tiene una dinámica y aerodinámica compleja como lo es el Cuatrirrotor. Partiendo de un modelo no lineal se hacen simplificaciones, suposiciones y finalmente linealizaciones que facilitan el diseño de controladores de estabilización que permitieron hacer identificación de modelos lineales en diferentes puntos de operación. / Abstract. In this thesis, an airship of little conventional vertical take off was modeled mathematically that has a dynamics and complex aerodynamics as it is it the Quadrotor. Starting off of a nonlinear model simplifications, suppositions and finally linearizations that facilitate the design of stabilization controller which they allowed to make identification of linear models in different operation points.

Tipo de documento:Tesis/trabajos de grado - Thesis (Maestría)
Colaborador / Asesor:Sofrony, Jorge
Información adicional:Master en ingeniería eléctrica: automatización industrial
Palabras clave:Modelamiento; Control; Identificación; Cuatrirrotor; Modelling; Identification; Quadrotor
Temática:6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology > 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Unidad administrativa:Sede Bogotá > Facultad de Ingeniería > Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica > Ingeniería Eléctrica
Código ID:2566
Enviado por : Universidad Nacional de Colombia Biblioteca Digital - Sede Bogotá
Enviado el día :20 Dec 2010 14:34
Ultima modificación:09 Febrero 2011 22:11
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