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Detección múltiple en tiempo real para localización de una fuente acústica

Alzate Castaño, Ricardo (2006) Detección múltiple en tiempo real para localización de una fuente acústica. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia - Sede Manizales.

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Resumen

Se presenta la implementación de un sistema para efectuar localización pasiva bidimensional y seguimiento en tiempo real sobre una fuente acústica simple empleando la técnica de estimación de TDOA por correlacion y filtro de Kalman con modelo de medición en coordenadas cartesianas haciendo uso de un arreglo lineal de 3 micrófonos como dispositivo de captura de señales. Los resultados generados manifiestan una fuerte dependencia del algoritmo implementado respecto a la resolución discreta del filtrado espacial obteniendo estimados consistentes de localización para puntos ubicados en el interior de la región de mayor sensibilidad. La precisión de la medida se incrementa para señales de incidencia con características apreciables de aleatoriedad posterior a la acción de suavizado de un filtro de Kalman / Abstract: The implementation of a real-time single acoustic source localization and tracking system is presented based on TDOA correlation estimation and Kalman filtering methods for processing the data received by a 3 microphone linear array. The results derived shows a strong dependence on the spatial resolution of the system offering good estimates for the points located inside of the higher resolution region. Accurate increasing is derived for signals with high randomness after smoothing with a Kalman filter.

Tipo de documento:Tesis/trabajos de grado - Thesis (Maestría)
Colaborador / Asesor:Castellanos Domínguez, César Germán
Palabras clave:Procesamiento de señales-técnicas digitales, Análisis de escenas auditivas, Filtración Kalman, Arreglo lineal, Localización, Seguimiento
Temática:6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology > 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Unidad administrativa:Sede Manizales > Facultad de Ingeniería y Arquitectura > Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación
Código ID:2013
Enviado por : Biblioteca Digital Universidad Nacional de Colombia - Sede Manizales
Enviado el día :21 Septiembre 2010 16:10
Ultima modificación:15 Febrero 2011 03:12
Ultima modificación:15 Febrero 2011 03:12
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