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Smart: sistemas multi-agente robótico

JIMÉNEZ BUILES, JOVANI ALBERTO and OVALLE CARRANZA, DEMETRIO ARTURO and OCHOA GÓMEZ, JOHN FREDY (2008) Smart: sistemas multi-agente robótico. Dyna; Vol. 75, núm. 154 (2008); 179-186 DYNA; Vol. 75, núm. 154 (2008); 179-186 2346-2183 0012-7353 .

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URL oficial: http://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article...

Resumen

El siguiente artículo busca dar una visión global de los Sistemas Multi-Agentes Robóticos (MARS) mediante una explicación de las áreas relacionadas con el tema para luego presentar el Sistema Multi-Agente Robótico (SMART). SMART es un enjambre inteligente conformado por un robot nodriza y tres robot tipo baliza (guías) que navegan de manera colaborativa un escenario estructurado.

Tipo de documento:Artículo - Article
Información adicional:Derechos de autor reservados
Palabras clave:Robótica móvil, Sistemas Multi-Agente, Sistemas Multi-Agentes Robóticos
Unidad administrativa:Revistas electrónicas UN > Dyna
Código ID:13999
Enviado por : Dirección Nacional de Bibliotecas STECNICO
Enviado el día :24 Junio 2014 11:21
Ultima modificación:18 Agosto 2014 04:09
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