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Control predictivo basado en predictores borrosos

Rodriguez Borroto, Miguel Ángel and Abreu García, José Rafael and Jiménez García, Sergio and Martínez Jiménez, Boris Luis (2008) Control predictivo basado en predictores borrosos. Dyna; Vol. 74, núm. 153 (2007); 343-350 DYNA; Vol. 74, núm. 153 (2007); 343-350 2346-2183 0012-7353 .

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URL oficial: http://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article...

Resumen

En el presente artículo se expone un algoritmo para aplicar las técnicas de control predictivo lineal basadas en el modelo (MPC) al caso de procesos no lineales utilizando un predictor borroso (fuzzy), en base a la estructura Takagi_Sugeno_Kang_dinámica y bajo el principio de utilización de modelos lineales locales por tramos. Ello conduce inherentemente, a un proceso de adaptación de la matriz dinámica del sistema en cada periodo de muestreo, lo cual se considera novedoso en relación al MPC clásico. Se exponen los resultados de su aplicación al caso de un control de posición que utiliza un servo-motor de corriente continua con zona muerta y a un reactor continuo de tanque con agitador con reacción exotérmica. Los resultados son satisfactorios.

Tipo de documento:Artículo - Article
Información adicional:Derechos de autor reservados
Unidad administrativa:Revistas electrónicas UN > Dyna
Código ID:13472
Enviado por : Dirección Nacional de Bibliotecas STECNICO
Enviado el día :24 Junio 2014 08:02
Ultima modificación:11 Septiembre 2017 15:25
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