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Modelado y simulación de la locomoción en aves para el estudio de su eficiencia energética

Sánchez Galvis, Nubia Nathaly (2013) Modelado y simulación de la locomoción en aves para el estudio de su eficiencia energética. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia.

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Resumen

El documento describe el modelo y la simulación de la locomoción terrestre en una especie de ave seleccionada en modo de caminata lenta y moderada. Se desarrolla un algoritmo que genera el modelo cinemático basado en estudios previos y experimentales propios de esta investigación el cual es simulado, además, se propone un indicador de su eficiencia energética a partir de los datos obtenidos y se presenta una recopilación de estudios sobre el tema y la teoría referente a la descripción de localización de las extremidades posteriores del ave, Cinemática y cinemática diferencial, This document describes the model and simulation of bipedal locomotion in a selected specie bird, in slow and moderate gait. An algorithm in Matlab is developed to generate the kinematic model, it is based in former studies and experimental research related to this work. Also, an energy eficiency indicator is proposed from the data obtained. finally it is presented a compilation of studies concerning the description of localization of the bird hind limb, kinematics and dfferential kinematics.

Tipo de documento:Tesis/trabajos de grado - Thesis (Maestría)
Colaborador / Asesor:Ramírez Heredia, Ricardo Emíro
Información adicional:Magíster en Ingeniería-Automatización Industrial. Línea de Investigación: Robótica Móvil
Palabras clave:Modelo cinemático,, Locomoción Bípeda, Energía, Columba Livia, Propagación de Velocidades,, Lagrange-Euler, Kinematic Model, Pedestrian Locomotion, Energy, Columba Livia, Velocity Propagation, Lagrange-Euler Model
Temática:6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology > 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Unidad administrativa:Sede Bogotá > Facultad de Ingeniería > Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Código ID:12920
Enviado por : Universidad Nacional de Colombia Biblioteca Digital - Sede Bogotá
Enviado el día :18 Junio 2014 15:49
Ultima modificación:18 Junio 2014 15:54
Ultima modificación:18 Junio 2014 15:54
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